1.   通讯线缆屏蔽是否按标准做好,通讯插头是否按照标准接好。

2.   阀岛的接地是否按照规定接好。

3.   对于Canopen, Profibus-DP通讯请检查是否按照规定配置了终端电阻。

4.   附近有强干扰源。

5.   固件版本不合适。

6.   电缆走线不符合规范,强弱电走了同一个线槽。

更详细的故障查找思路可参考具体故障对应的调试文档。