现象：定位器CMSH无法初始化，故障无法消除，打开报错代码为1302 Incorrect value potentiometer
原因和解决方法：
通过查询 CMSH操作手册 8.2 消息 （P68）故障信息代码1302，对应故障原因为：驱动器超出电位计的工作范围。即驱动器的运动范围不在位置传感器（电位计）的检测范围内。
然后通过拆卸定位器，将底部定位器轴头的联轴器的顶丝松掉，调整定位器轴头使其在合适的位置，通过MANU–Operation mode—- manual venting观察调合适与否。将联轴器插入驱动头轴头然后锁死顶丝。随后初始化成功。
