现象描述：
正常运行时阀片切换正常。
安全门停机之后，复位启动气源电磁阀无法直接运行。
现场通过以下措施解决：通过机器人示教盒，手动复位，电磁阀失电重新打开后才可以运行。
故障现象发生之后，拔掉阀片出口气管。此时给电磁阀信号无气流动作。隔开气源处理之后，阀片一直通气，可以稳定动作，怀疑是气源处理不稳定。
测试过程：
首先验证故障现象是否与如下一致：
气源处理型号是LFR-1/4-D-MINI-KD，包含一个手动开关阀、二联件、以及电控开关阀和软启动阀。
由于程序是在触发安全门之后，同时给HEE电控阀以及VUVG电磁阀得电的情况，测试时需要手动模拟此现象。
模拟安全门触发状态，关闭手动开关阀。然后打开气源，发现电磁阀14得电的情况下，5口有脉冲气流喷出（不同设备位置可能是12口得电，对应3口也有脉冲气流喷出）。
此时气缸无法动作，所有阀片给信号无响应。通过封堵排气口之后，泄漏立刻消失，此时电磁阀可以正常通电工作。重复上一步操作，可以一直复现此状态。
原因分析：
- 设备回路较简单，主要在于软启动阀调节的问题。
- 软启动阀AZ1节流孔调节过小，导致通气的一瞬间无法建立稳定的工作压力。
- VUVG内先导阀片需要3bar以上才可以稳定工作，压力不足时会造成阀芯换向不完全，会有QM1的1、4和5口重叠的现象，气流排到大气。此时进气气流过小，阀芯仍然无法建立稳定的先导压力，此时会因为中位阀弹簧复位功能而关闭。因此会有脉冲式的喷气现象。
- 进气压力无法建立，软起动阀AZ1一直处于节流状态，直至稳定的泄漏状态。
- 复位操作需要关闭VUVG-MB1线圈信号，停止上述排气现象，管道压力足够，软启动阀会立刻完全打开。所有阀片可以正常工作。
解决办法：
- 增大软启动阀节流开度，在工况允许的情况下逆时针调至最大。
- 保证进气管道压力稳定，增加二联件调节压力，稳定至6.0bar。
- 安全门触发后需要相应的复位程序，电磁阀得电顺序需要重新定义。
