​1、分析故障原因：检查DRRD-PS1控制方式：客户使用1×两位五通阀控制DRRD-PS1气缸两个终端位置，1×常闭两位三通阀控制中间位置，根据控制方式，分析可能是两位三通阀不得电时，1×两位五通阀能可靠使气缸运行到两个终端位置，在控制中间位置的两位三通阀得电（1×两位五通阀其中工作口2或4通气）时，中间位置模块内部类似一个带有导向装置的单作用气缸活塞与其中一个带有气源压力的活塞（气缸端口2或4）叠加运动，出现的中间位置抖动现象；
2、解决方法：将1×两位五通阀更改为1×三位五通中泄阀后，按照步骤3控制时序逻辑及调整方法，DRRD-PS1能在中间位置可靠定位；
3、控制电路时序逻辑及调整方法：
控制时序逻辑：1、定义初始状态0°位置（只有V1电磁阀的a得电），在V1电磁阀（a和b都失电）时，此时DRRD气缸处于0°游离状态，V2得电，将中间位置模
                           块内部带有导向装置的单作用气缸推到90°位置；
                       2、在V2和a都失电时，此时DRRD气缸处于90°游离状态，V1电磁阀的b得电，活塞推动齿轮齿条到180°位置；      

         调整方法：产品交付时，中间位置设置为90°，根据实际要求，通过拧紧或拧松液压缓冲器，使摆动角度可被调节为±10°，参考以下设定尺寸X和尺寸Y调节长度，调整为合适中间摆角