对于外形很不规则的工件，除根据工件外形加工专用手指外，还可以采用机械气爪DGPL-14通过安装组件DHAS-ME\安装支架DHAS-MA加装自适应气爪手指DHAS的方案。其中部分机械气爪尤为适合DHAS，除DGPL-14以为的气爪，其余气爪的连接安装支架需另外制作。DHAS更适合抓取敏感易碎的或形状不统一的物体。见下图： 浏览量109赞分享 标签： DHAS自适应气爪手指异形件
